در اين سالها ، سليم بهمراه ابو ذر در سفر حجّ حاضر شد و خطابهء او در كنار كعبه را ثبت كرد و همراه او به مدينه باز گشت . همچنين در سال 34 هجرى كه ابو ذر به ربذه تبعيد شد ، سليم در آنجا به ديدن او رفت . سليم در زمان امير المؤمنين عليه السّلام پس از 25 سال فشار فكرى و اجتماعى ، در سال 35 هجرى امير المؤمنين عليه السّلام خلافت را كه حقّ الهىاش بود بدست گرفت ، و تا حدّ امكان در محو بدعتها و زدودن جوّ سياه جهل و ظلمت از اجتماع مسلمانان سعى فرمود . در همان اوايل حكومت حضرت ، آنان كه روش امير المؤمنين عليه السّلام را نمىپسنديدند و در پى ادامه و تجديد بدعتهاى ابو بكر و عمر و عثمان بودند و هوسهاى شيطانى در سر مىپروراندند ، در مقابل آن حضرت علم مخالفت برافراشتند . در اينجا سليم همچنان كه با قلم به يارى حقّ مشغول بود ، جهاد خود را با شمشير تكميل نمود و شخصا در ميدانهاى جنگ حضور يافت و در صف اوّل مبارزين بعنوان « شرطة الخميس » كه فدائيان امير المؤمنين عليه السّلام بودند به جنگ و جهاد پرداخت ، و در همان حال آنچه در ميدانهاى جنگ ديد در كتابش ثبت نمود . اينك سنّ سليم به 37 سالگى رسيده بود . سليم در جنگ جمل سليم بن قيس بهمراه امير المؤمنين عليه السّلام از مدينه به بصره آمد و از اوّل تا آخر جنگ جمل بعنوان يكى از پنج هزار فدائى امير المؤمنين عليه السّلام در صفّ اوّل ميدان جنگ شمشير زد . او در كتابش تعداد افراد لشكر در جنگ جمل ، و خصوصيات افراد و كيفيت جنگ و آنچه بعد از آن در بصره اتفاق افتاد و حتّى خطابهء امير المؤمنين عليه السّلام بعد از جنگ را ثبت كرد . سليم در جنگ صفين در اواسط سال 36 هجرى ، سليم بهمراه امير المؤمنين عليه السّلام از بصره به كوفه آمد و از